Según se establece en la Ley 9/90 de Carreteras y Caminos de Castilla La Mancha “El Plan Regional de Carreteras es el instrumento de ordenación general de la Red de Carreteras en el marco de la planificación general de la economía y del territorio de la Comunidad.”
Desde la transferencia de competencias, en 1984, se ha desarrollado la planificación y actuación en base al “I Plan Regional de Carreteras”, redactado con el fin de racionalizar y planificar las inversiones en la red viaria regional por la Consejería de Política Territorial, que contemplaba un horizonte de vigencia de ocho años, y dividido en dos cuatrienios, el primero que abarco el periodo 1988 hasta 1991 que establecia con claridad las actuaciones a abordar desde la Consejería, y un segundo cuatrienio desde 1992 a 1995 en el que se estableció una definición global y menos precisa de las actuaciones e inversiones a desarrollar: “Actualización del I Plan Regional de Carreteras”, en el que se analizaba la evolución real del I Plan durante el primer cuatrienio de vigencia y se definía las actuaciones para ese segundo periodo que abarcó desde el año 1992 hasta el año 1997. Desde 1998 está en desarrollo el “II Plan Regional de Carreteras”. 
Con el III Plan Regional de Carreteras se establece el marco de actuación sobre la red viaria de Castilla-La Mancha con un horizonte temporal hasta el 2026, estableciendo criterios de actuación adaptados tanto a la coyuntura económica actual como a asegurar una mejora en la accesibilidad de nuestro territorio y de la seguridad vial.